一、非货币出资注册公司有何程序
《中国注册会计师审计准则第1602号——验资》也规定，以非货币出资的，应当审验其权属转移情况，并按照国家有关规定在资产评估的基础上审验其价值。也就是说，如果没有评估就无法取得验资报告，自然也就无法完成正常出资行为。
一般情况下，实物出资是以机器设备、原材料、零部件、经营商品、建筑物、厂房、车辆等作为公司出资的一种方式。
如果实物的产权转移需要办理产权变更登记的，则股东应对该出资的实物在法定登记部门办理产权变更登记手续，且自变更登记之日起，该股东的实物出资义务完 成。如以厂房等不动产出资的，则需要在房管部门进行厂房产权的变更登记。特别需要注意的是对实物资产的评估和验资需要分别委托评估机构和验资机构进行。
以无形资产出资，主要是以土地使用权、专利权、著作权等出资，也需经过资产评估，且最高比例不超过70%。
以知识产权作价出资成立公司，以及国企改制、上市、并购、投资等涉及知识产权的也应该进行资产评估。知识产权评估应该委托经财政部门批准设立的资产评估机构进行评估;评估机构执行评估业务可以聘请专利、商标、版权等知识产权方面的专家协助工作。
以股权出资需要全体股东以股权作价出资金额和其他非货币财产作价出资金额之和不得高于被投资公司注册资本的70%。同时应当依法找评估机构评估。
二、未办理过户手续有何后果
需办理权属变更手续的非货币财产，没有履行过户手续将如何处理，属于司法实务中较为常见的问题。如出资人用房屋出资的，就分为出资后未办理过户手续的，未办理但已交付使用的和已办理但为交付使用三种情况。
未办理过户手续的，审判实务一般是责令当事人在指定的合理期间内办理权属变更手续，如果在指定时间之内办理了权属变更手续的，那么可以认定瑕疵得到了弥补，请求分红的权利可以得到支持。如果在指定的时间内未办理权属变更手续，可以认定其已经违反了出资义务。实际上，常常由于客观障碍，出资人无法办理权属变更手续，甚至有的情况下房屋都不是出资人的，但出资人以其自身名义出资，实际的房屋产权人知悉后主张房屋产权的，在这样的情况下，出资人在指定的期间内无法办理权属变更手续。此时，应要求当事人以货币或其他相当价值的财产出资，以弥补出资瑕疵。对于公司已实际使用房屋的情况，则应支付相关使用费用。
但对于已经办理了权属变更手续但未交付给公司使用的，属于履行过程中一个实质性的出资瑕疵，此种情况应认定公司未获取任何权益，出现该问题时，公司或其他股东认为，其没有实质性的履行出资义务。
